Landsberga eller Lagundsberg, berget vid sjön, som gården fått sitt namn efter var känt redan på 1200-talet. Ända sedan vikingatiden gick inseglingsleden till Bergslagen här och herrgården Landsberga Gård blev tidigt en kungsgård av betydelse under både adeln, kyrkan och staten.

En av de första ägarna på 1300-talet var Israel Birgersson, bror till Heliga Birgitta. En tid var den också residens åt ärkebiskopen i Uppsala, därav namnet Biskopskulla socken. Under 1500-talet löd kungsgården under Gustav Vasa och var sedan under många år frälsegods. Genom kung Karl XI blev Landsberga Gård på 1600-talet översteboställe i Upplands infanteriregemente. I slutet av 1700-talet kom generalmajoren von Schwerin till Landsberga Gård och lät 1801 uppföra en ny huvudbyggnad, som ritades av arkitekten Gustaf af Sillén efter italiensk förebild.